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<title>311-实验室</title>
<subtitle>电子创新实验室</subtitle>
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<updated>2024-10-09T10:27:43.256Z</updated>
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<author>
<name>PengHeng</name>
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<title>2024届311实验室STM32小车大赛</title>
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<published>2024-10-08T16:00:00.000Z</published>
<updated>2024-10-09T10:27:43.256Z</updated>
<content type="html"><![CDATA[<h1 id="零-综述"><a href="#零-综述" class="headerlink" title="零. 综述"></a>零. 综述</h1><p>为了锻炼311实验室各位新同学的开发能力，为2025年国电赛做准备，故拟定该比赛进行人员筛选和鼓励各位积极学习嵌入式开发知识。</p><p>本次比赛改编自22年电赛C题。题目原来共两辆小车，改编题删减了一辆并且降低了另外一辆的难度。<strong>但是电赛中并不会因为是大一新生而变得简单</strong>。希望各位能积极完成，早日学习并完成更多电赛真题。</p><p>电赛中队友十分重要，如果有参加电赛或其他电子类比赛，<strong>请认真找到两位靠谱的队友。否则四天三夜内很难完成任务。</strong></p><p>除题目特殊要求以外，参赛队的作品中不得包含个人计算机（如 PC 机、平板电脑、笔记本电脑以及通用键盘、鼠标等调试外设）、手机等，实际制作实物中凡需软件编程的芯片必须事先下载脱机工作封存在作品箱中。在赛区评审测试中，所有含存储器的器件、U 盘、开发装置或仿真器等不在作品箱中的物品不得携带进入测试现场，否则取消测试资格。</p><p><strong>题目具体内容和电赛原题将会附在页面最下方附件中。</strong></p><p>题目具体内容如下：</p><h1 id="一-任务"><a href="#一-任务" class="headerlink" title="一. 任务"></a>一. 任务</h1><p>设计一套小车跟随行驶系统，采用 TI 或 ST 的 MCU，由一辆小车组成，要求小车具有循迹功能，能在指定路径上完成行驶操作，行驶场地的路径如图 1 所示。其中，路径上的 A 点为小车每次行驶的起始点和终点。当小车完成一次行驶到达终点，小车要发出声音提示。小车既可以沿着 ABFDE 圆角矩形（ 简称为内圈 ）路径行驶，也可以沿着 ABCDE 的圆角矩形（ 简称为外圈 ）路径行驶。当行驶在内圈 BFD 段时，小车要发出灯光指示。<br><img src="/images/1.png" alt="图1"></p><h1 id="二-要求"><a href="#二-要求" class="headerlink" title="二. 要求"></a>二. 要求</h1><ol><li>将小车放在路径的起始位置 A 点，沿着外圈路径行驶一圈停止，要求：（20 分）</li></ol><ul><li>(1)小车行驶平稳，全程不能发生离开跑道；</li><li>(2)完成一圈行驶后小车到达 A 点处停车，应及时停止。误差不超过10cm。</li></ul><ol start="2"><li>将小车放在路径的起始位置 A 点，连续完成三圈路径的行驶。第一圈小车沿着外圈路径行驶。第二圈小车沿着内圈路径行驶。第三圈小车沿着外圈路径行驶。要求：（30 分）</li></ol><ul><li>(1)全程两个小车行驶平稳，顺利完成两次超车，且不能发生小车碰撞；</li><li>(2)完成三圈行驶后领头小车到达 A 点停止，停止后误差不大于 6cm.</li></ul><ol start="3"><li>其他。（10 分）</li></ol><h1 id="三-说明"><a href="#三-说明" class="headerlink" title="三. 说明"></a>三. 说明</h1><ol><li>作品中的小车中尺寸不大于 15cm（宽） 25cm（长）。小车尺寸包括小车本体、以及小车所安装的传感器等总体的尺寸大小。</li><li>行驶场地上铺设白纸，行驶路径用 1cm 宽的黑色引导线来标志，可以印刷或打印在白纸上，也可以用黑色胶带纸直接粘贴在白纸上。轨迹上的起始点 A，用垂直贴在路径引导线的黑色标志线来标记，标志线为 2cm 宽、5cm 长。“等停指示”用间隔 5cm 的两条 2cm 宽、10cm 长的黑色平行标志线来标记，可以事先在一张小的纸片上打印好，测试时对接粘贴在行驶路径的引导线上即可。除题目要求的标记之外，行驶场地上不得有其他任何指示标记。</li><li>小车的行驶完全由小车指挥控制，小车上有启动按键和设置按键，不得有其他启动和操作按键。每一次行驶发车时，小车按照题目要求摆放在行驶路径的指定位置。领头小车一键启动行驶，直到整个行驶过程结束。</li><li>为了便于测试，允许在制作行驶场地时，在路径的 E 点和 A 点的旁边画上刻度尺，如图 2 所示:<br><img src="/images/1.png" alt="图2"></li></ol><p>附件:<br><a href="/download/2024%E5%B1%8A311%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E6%9A%A8%E8%80%83%E6%A0%B8%E8%AF%95%E9%A2%98.pdf">2024届311小车比赛暨考核试题.pdf</a><br><a href="/download/C_%E5%B0%8F%E8%BD%A6%E8%B7%9F%E9%9A%8F%E8%A1%8C%E9%A9%B6%E7%B3%BB%E7%BB%9F.pdf">C_小车跟随行驶系统.pdf</a></p>]]></content>
<summary type="html"><h1 id="零-综述"><a href="#零-综述" class="headerlink" title="零. 综述"></a>零. 综述</h1><p>为了锻炼311实验室各位新同学的开发能力，为2025年国电赛做准备，故拟定该比赛进行人员筛选和鼓励各位积极学习嵌入式开发</summary>
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<title>24级考核内容明细</title>
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<published>2024-09-02T04:41:11.375Z</published>
<updated>2024-09-02T05:02:20.439Z</updated>
<content type="html"><![CDATA[<h1 id="311实验室24级新生考核内容明细"><a href="#311实验室24级新生考核内容明细" class="headerlink" title="311实验室24级新生考核内容明细"></a>311实验室24级新生考核内容明细</h1><p><strong>如果这次你没通过，你还会有机会。如果这次你通过了，311考核才刚刚开始。</strong><br>欢迎来到311实验室。态度、兴趣和毅力是311学员的必备品质。但是一些必备的知识能够保证你在实验室时的个人安全和设备安全。虽然你将会在这里学习到一些新的知识，但是你也需要有一些基础便于我们的沟通和交流。</p><h2 id="知识部分"><a href="#知识部分" class="headerlink" title="知识部分"></a>知识部分</h2><p>我们会问一些基础而简单的问题，用以了解你的基础学科素养。相信你一定通过群里的课程学习到了一些知识，我们只是想简单了解一下，不用担心。</p><ol><li>电子元件的了解：常见元器件的种类及其对应的特性、符号和单位</li><li>进制转化：二进制、十进制、十六进制的互相转换</li><li>电路电压和电流计算</li><li>实操：发光二极管的正负极，电池的正负极，电池的串并联、电阻的串并联、电容的串并联</li><li>编程语言：C语言（基础常识）</li><li>单片机：常见单片机的种类、用途</li><li>焊接工具相关知识：常用的焊接工具，不同工具的简单使用方法</li><li>焊锡相关知识：焊锡量、铅锡比</li></ol><h2 id="态度部分"><a href="#态度部分" class="headerlink" title="态度部分"></a>态度部分</h2><p>我们需要通过一些问题来了解你的个人情况，你的回答将会被严格保密。希望你能真诚的作答。为了结果的准确，请允许我们<strong>不在这里剧透了</strong>。</p><p>同样的，这些题目只是一个调查性质的问题，不会涉及隐私，只是想了解你的想法。</p><h3 id="信息了解"><a href="#信息了解" class="headerlink" title="信息了解"></a>信息了解</h3><p>在这一部分中将会提出一些关于学习期望的问题。</p><p>我们想知道你参加的原因和动力，以及对于竞赛的了解。</p><h3 id="态度了解"><a href="#态度了解" class="headerlink" title="态度了解"></a>态度了解</h3><p>在这一部分中会有一些假定性质的问题。</p><p>在实验室中，你可能会遇到诸多比赛和场景。在真正参加之前，我们假设一下场景，希望可以了解一下你在不同情况下的应对策略。</p><p><strong>无论你的选择是什么，请谨记，平静的海面无法造就优秀的水手</strong></p>]]></content>
<summary type="html"><h1 id="311实验室24级新生考核内容明细"><a href="#311实验室24级新生考核内容明细" class="headerlink" title="311实验室24级新生考核内容明细"></a>311实验室24级新生考核内容明细</h1><p><strong>如果</summary>
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<title></title>
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<published>2024-09-01T07:10:43.783Z</published>
<updated>2024-09-01T07:24:45.679Z</updated>
<content type="html"><![CDATA[<h1 id="加入我们"><a href="#加入我们" class="headerlink" title="加入我们"></a>加入我们</h1><p>2024 311实验室纳新活动已经开始了！</p><p>👋 各位新同学，欢迎你们的到来！我们非常期待你们加入 311实验室，一起探索电子工程的魅力。</p><p>📝 加入流程：</p><ol><li>请扫描下方的二维码或点击链接填写加入问卷。</li><li>完成问卷后，我们将在一周内审核您的申请。</li><li>审核通过后，我们将通过本群或邮件通知您下一步的选拔流程。</li></ol><p>🔗 问卷链接：<a href="https://exam.311lab.org.cn/s/wFIKAL">https://exam.311lab.org.cn/s/wFIKAL</a></p><p>📱 问卷二维码图片见下图</p><p>📅 重要日期：</p><ul><li>问卷截止日期：9/30</li><li>面试/选拔日期：请等候邮件具体通知</li></ul><p>📚 实验室简介：<br>311实验室 是一个专注于电子工程的校级实验室。实验室有多种实验设备供同学们学习和使用，更有广阔的学习与实验空间和良好的学习氛围。在王积翔老师及各位学长学姐的带领下，实验室成员共同努力，积极参加各项实验和比赛等活动。在不断的实践中形成了以奉献精神和团队协作能力为特色的优秀团体。另外，实验室每年都会承办电烙铁（焊接）大赛、电工实习等活动，为同学们提供了很好的学习与研究的平台。</p><p><img src="/images/joinus_qrcode.png" alt="加入我们"></p>]]></content>
<summary type="html"><h1 id="加入我们"><a href="#加入我们" class="headerlink" title="加入我们"></a>加入我们</h1><p>2024 311实验室纳新活动已经开始了！</p>
<p>👋 各位新同学，欢迎你们的到来！我们非常期待你们加入 311实验</summary>
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<title>欢迎来到311实验室的网站！</title>
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<published>2024-08-26T12:47:32.775Z</published>
<updated>2024-09-01T06:31:41.161Z</updated>
<content type="html"><![CDATA[<h2 id="311实验室2024届纳新啦！！！"><a href="#311实验室2024届纳新啦！！！" class="headerlink" title="311实验室2024届纳新啦！！！"></a>311实验室2024届纳新啦！！！</h2><p> 如果你热爱电子创作，渴望提前学习编程知识，想参加各类比赛，提升团队建设能力。那么这里将是属于你的成长空间:理论知识+动手操作。在这里，我们将与时间赛跑，与数据争锋，与理论齐头并进。欢迎你们加入311实验室，我们希望与你们一起共同探索学习电子科技的乐趣与奥秘。<br> 欢迎各位2023、2024级的宝子们扫描海报上的二维码加入我们，更多纳新咨询将为你解答。</p>]]></content>
<summary type="html"><h2 id="311实验室2024届纳新啦！！！"><a href="#311实验室2024届纳新啦！！！" class="headerlink" title="311实验室2024届纳新啦！！！"></a>311实验室2024届纳新啦！！！</h2><p> 如果你热爱电子</summary>
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